鸿蒙

一 间接力控 Indirect Force Control 处理机械臂的末端执行器与环境之间相互作用问题。 约定： 定义描述 Σ e \Sigma_e Σe​末端执行器坐标系 p e p_e pe​相对于坐标系e原点的位置矢量 R e R_e Re​相对于坐标系e的旋转矩阵 v e ( p ˙ e T w e T ) T v_e(\dot…...

文章目录 1. 概述1.1 拷贝构造函数的定义1.2 拷贝构造函数的特点 参考 1. 概述 拷贝构造，也被称为复制构造或拷贝构造函数，是C中的一种特殊构造函数。其主要作用是在创建一个新对象时，将另一个已存在的同类型对象的值拷贝到新对象中。拷贝构…...

1. 题目 见1306. 跳跃游戏 III 2. 解题思路 这题和跳跃游戏1不太一样，这题不是看能不能达到尾部，而是看能不能达到指定的位置。 我们分析下来就是从一个位置出发，有没有达到某一个目标的路径。 那其实就可以符合DFS的解法，求可…...

面向AI的数据治理，开启 AI 时代的成功密码 前言面向AI的数据治理 前言 在当今数字化时代，数据已成为企业和社会发展的重要驱动力。随着人工智能技术的广泛应用，数据的价值愈发凸显，而数据治理作为实现数据价值的关键环节&#xf…...

目录 一.LNMP简介 1.1LNMP架构的特点 二.详细安装步骤 2.1MySQL安装 2.1-1Yum安装 2.1-2 编译安装 2.1-3二进制安装 2.1-4 RPM安装 2.2Nginx安装 2.2-1编译安装nginx 2.2-2yum安装nginx 2.3验证Nginx安装 2.4PHP安装 2.4-1编译安装PHP 2.4-2yum安装PHP 2.5 Nginx 配…...

差错检验编码 一。检错码奇偶 奇偶校验是一种简单的检错技术，它通过添加一个额外的位（称为校验位）到数据块中来实现。这个额外的位用于使数据块中1的总数成为奇数或偶数，从而可以在接收端检查数据传输过程中是否发生了单比特错误…...

什么是非自然链接？ 非自然链接是人为创建的链接，用于操纵网站在搜索引擎中的排名。非自然链接违反了Google 的准则，网站可能会因此受到惩罚。 它们不是由网站所有者编辑放置或担保的。示例包括带有过度优化锚文本的链接、通过 PR 的广告、嵌…...

（★★）代表非常重要的知识点，（★）代表重要的知识点。 一、地址解析协议（ARP）（★★） 在局域网中，由于硬件地址已固化在网卡上的 ROM 中，因此常常将…...

上期将基础的移动系统搭建完毕后就可以开始搭建更加复杂的系统部分了 前排提示，由于一开始仅思考如何完成操作相关功能，以至于到后面重构稍微有些困难，继续写下去恐成屎山，故在搭完射击和武器UI后不再继续泛化到敌人和敌人状态机…...

当我们谈论网络准入控制系统时，我们谈论的并不是网络准入控制系统，而是安全，我们不能只囿于它表面的浮华而忘掉它的本质，记住，不管讨论什么，我们必须要有直达本质的能力。网络的本质就是安全。 网络准入控制…...

网站优化的方法有很多，但没有一刀切的解决方案。 谷歌SEO绝对不是一项廉价的服务。任何声称能以低价实现显著效果的承诺都值得怀疑。 谷歌SEO是一项需要人力、技术和资源的工作，如果你打算自己做 最少需要一个人的年薪，还要考虑域名、服务器…...

月华如练，秋风送爽，又是一年中秋时。在这个象征着团圆与和谐的佳节里，明月当空，照亮了大地的每一个角落，也照亮了人们心中那份深深的思念与期盼。而在这样的夜晚，若有一瓶豪迈白酒（HOMANLISM&am…...

前言 FIFO（先进先出）队列在图像处理中的应用非常广泛，特别是在需要处理实时数据流和保证数据顺序的场景中。以下是一些具体应用实例：在实时视频流处理中，FIFO队列用于缓存图像帧。这样可以确保图像数据按照捕获顺序被处…...

【重学 MySQL】一、数据库概述 为什么要使用数据库数据库与数据库管理系统数据库（Database）数据库管理系统（DBMS）数据库与数据库管理系统的关系数据库是数据存储的容器数据库管理系统是数据库的管理者相互依存的关系数据库系统的组…...

Hello，大家好，今天，我们来继续学习类和对象部分的知识。 目录 1.类中的默认成员函数 2.构造函数 2.1构造函数的特点 3.析构函数 3.1析构函数的特点 4.拷贝构造函数 4.1拷贝构造函数的特点 5.赋值运算符重载 5.1运算符重载函数 5.2赋值运…...

文章目录 参考简述效果启动minio代码配置类RedisConfigWebConfigMinioClientAutoConfigurationOSSPropertiesapplication.yml 实体类MinioObjectResultStatusCodeOssFileOssPolicy 工具类FileTypeUtilMd5UtilMediaTypeMinioTemplate 文件分片上传与合并MinioFileControllerMini…...

要将 window.ethereum 对象注入到 iframe 中，你需要确保 iframe 中的内容支持与外部页面进行交互，并且 iframe 中的内容也支持以太坊钱包（如 MetaMask）的注入。以下是详细的步骤和示例代码。 步骤 1: 创建 iframe 和父页面 创建 i…...

mac使用python的问题 对于python的虚拟环境，其实是基于已经安装到本地的python来安装不同的包。（之前我的mac上只安装了python3.9.6 ，安装的位置为/usr/bin/python3）然后我在vscode里怎么找都找不到如何弄一个python3.7.6 的版本…...

先去官方网站下载安装包 https://download.qt.io/official_releases/online_installers/ 运行最新版本的安装包，默认是看不见qt5的版本了 那怎么安装qt5.15.2呢？看主界面的右手边，勾选【Archive】，然后再单击【Filter】。 于是&a…...

文章目录 引言正文200-岛屿数量个人实现 994、腐烂的橘子个人实现参考实现 207、课程表个人实现参考实现 208、实现Trie前缀树个人实现参考实现 总结 引言 正文 200-岛屿数量 题目链接 个人实现 我靠，这道题居然是腾讯一面的类似题，那道题是计算最…...

Spring Cloud Alibaba 之初识GateWay网关 文章目录 一、网关介绍二、网关对比三、GateWay基本概念：执行流程： 总结 一、网关介绍 在微服务架构中，一个系统会被拆分为多个微服务。如果没有网关存在，我们只能在客户端记录梅哥为服务…...

初等数学 算术运算 基本算术 加法 添加数字，追加字符串sum数组元素总和cumsum累积和movsum移动总和 A 1:5; B cumsum(A) B 151 3 6 10 15减法 -减法diff差分和近似导数 乘法 .*乘法*矩阵乘法prod数组元素的乘积cumprod累积乘积pagemtimes按…...

文章目录 简介清除缓存信息确保已安装Node.js和npm安装n模块使用n来升级Node.js查看可用的Node.js版本升级Node.js到最新版本注意事项版本兼容性考虑 简介 在Linux环境下，使用npm的n模块来升级Node.js版本是一种非常流行且便捷的方法。n是一个Node.js版本管理工具&…...

视频缓存服务器通常拥有大容量的存储空间和高速的读写能力，它通过缓存(即临时存储)用户经常访问的视频内容，来优化内容的分发过程。这种服务器通常部署在网络中的关键位置，如靠近用户接入点的位置，以降低用户访问视频内容时的网络…...

使用hdfs工具类&#xff0c;必须要引用hdfs依赖文件&#xff0c;以下是maven引入配置&#xff1a; <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.apache.hadoop/hadoop-client --> <dependency> <groupId>org.apache.hadoop</groupId> <artifactId…...

PDF格式因其跨平台兼容性和丰富的功能集而成为许多行业中的首选文件格式。其中&#xff0c;PDF中的动作&#xff08;Action&#xff09; 功能尤为突出&#xff0c;它允许开发者嵌入交互式元素&#xff0c;如链接、按钮或是更复杂的脚本&#xff0c;从而显著提升文档的互动性和功…...

原文链接&#xff1a;FLUX.1 Dev&#xff1a;采样器 调度器比较&#xff0c;哪个最适合Flux (chinaz.com) 国外有位大佬对Flux各种采样器和调度器进行组合测试出最适合的采样模式 直接看结论&#xff1a; 上面的表格&#xff0c;列出了FLUX模型体系瞎各种采样器和调度器的组…...

一、GraphRAG的用途是什么 GraphRAG用于复杂信息分析,适合处理跨文档、有噪音或主题抽象的数据. 二、GraphRAG能做什么 GraphRAG能连接大量信息,回答普通难搜索难以解答的问题.她可以回答跨文档的问题,也能总结数据集的主要主题. 三、GraphRAG的特点 1.知识图谱提取:使用llm…...

引言 Scratch 不仅仅是一个编程学习平台&#xff0c;也是一个创意表达的工具箱。外观模块是 Scratch 提供的一组功能强大的工具&#xff0c;它可以帮助我们调整角色&#xff08;即“精灵”&#xff09;的外观特性&#xff0c;如大小、颜色、透明度等&#xff0c;并且能够切换角…...

本文是主流的热门项目管理软件排行榜&#xff0c;助力企业选型&#xff01; 项目管理软件排行榜就如同企业管理的指南针&#xff0c;能为企业在众多项目管理工具中找到最适合的那一款。 对于企业来说&#xff0c;如果没有好用的项目管理软件&#xff0c;就像航海者失去了罗盘&…...